昆虫型ロボット

◆虫虫虫。人造昆虫Phasma(動画)
http://www.gizmodo.jp/2010/08/phasma.html

確かに機械的な構造はシンプルで制御し易いんだろうけど、操作的な制御がえらい事になってませんか、これ。最初の直進は素早いけど、方向転換とか思ったように動けていない。まぁ、補正出来る範囲なような気もしますが。