3DSに搭載されたPICA200とは

◆西川善司の3Dゲームファンのための「E3 2010」グラフィックス講座　定番のUE3.0から話題のPICA200まで。最新3Dグラフィックス事情
http://game.watch.impress.co.jp/docs/series/3dcg/20100622_376124.html

新規に開発されたものではないと聞いていたのだけど、
テッセレーション完備とは・・・。